黄忠此次携带了大量组装式攻城弩，这些攻城弩是冯磐针对骑兵，让青龙学院在八牛弩的基础上，结合冯磐提供的一些现代技术专门研制出来的连弩。组装方便快捷，每辆弩车大小与普通马车差不多。 数量不多，装备有车轮，分为三层，每层配备三支弩箭，可一次三箭齐发。短短数秒之内，九箭便能全部发射出去，而且后续装填弩箭十分便捷，能够实现连续发射。此刻，乱军所面对的正是这十几辆攻城弩。
这些改良版八牛弩的杀伤力，绝非普通弓箭所能比拟。其巨大的力量，常常会带动被射中的战马或将士向后倒飞出去，进而对后面的骑兵造成伤害。
当乱军看到眼前那十余辆床弩不像床弩，马车不像马车，倒像是床弩与马车的结合体的怪物时，那上面拇指粗的弩箭，箭簇闪着令人心悸的幽幽寒光，已经正直直地指向乱军。“那是啥玩意儿？唬人的吧！”有乱军咽了口唾沫，声音带着难以掩饰的颤抖。然而话刚问出口，无数支弩箭带着撕裂空气的呼啸声破空射来，高速飞行的弩箭只留下道道残影。一支弩箭如死神的长矛，径直穿透一名冲锋的骑兵，巨大的惯性带着这骑兵的尸体又射穿了他身后的骑士后，将二人一起钉在冻硬的土地上，锋利的箭镞深入土中半尺有余，只留下箭杆在外微微颤动；一支弩箭在射爆了一名乱军骑兵的头颅后，挟带着劲风与血雾，洞穿了另一名骑兵的胸膛后，射在一匹战马的额头，那战马来不及发出悲鸣，便一头扎在地上，将马上的骑兵狠狠摔到地上。而那骑兵在地上挣扎着还没起身，一道寒光闪过，随着一颗头颅被砍飞，一道血箭直射长空！仅仅过了短短几息时间，在这牧马苑中，便又造就了一处人间地狱！
边章只觉得自己的思维都变得麻木了！大汉何时有了如此厉害的长枪阵，又何时制造出了这般厉害的床弩？冯磐！边章的脑海中突然浮现出这个名字。难道这一切都出自那位横空出世的少年大都督之手？想到此处，边章突然感到一阵脱力，身体不由自主地晃了晃，若不是身旁的亲卫伸手扶住他，恐怕就要跌倒在地上了！
“难道这就是仙门的力量！难道真的是仙不可敌！”一想到冯磐那传说中的师门，边章更觉阵阵无力。
恐惧终于压过了骨子里的悍勇。乱军骑兵们看着同伴被巨弩洞穿，内脏与鲜血糊满弩杆；看着身边人被巨弩射爆头颅，连完整的尸体都留不下，原本疯狂的眼神终于被绝望取代，冲锋的阵型彻底混乱。有人猛地勒住马缰，战马挺立而起，却被身后冲来的骑兵撞得一个趔趄；有人调转马头想退，却被混乱的人潮裹挟着继续向前；更多人在自相践踏中落马，摔在冰冷的血地里，还没等爬起来，便淹没在狂乱的马蹄下！
接二连三的进攻失利，一而再再而三地遭受屠戮，剩下的乱军越来越惶恐，队伍已经混乱起来。三支队伍的将领见状，纷纷大声呼喊着下达命令。然而，随着他们三人在队伍中凸显出来，一直密切留意的黄忠终于抓住了机会，几乎同时射出三箭，还没等三人反应过来，便都中箭落马。
眼见将领被杀，让原本就已经慌乱的队伍更加混乱不堪。黄忠一声令下，左右两侧早已整装待发的两千骑兵，如狂风般从大军中冲了出去。
只见这两支骑兵如同猛虎下山一般，势不可挡。在接近乱军时，他们手中的弩箭一阵射击，让慌乱的乱军更加惊慌失措。而当这两支破虏军骑兵冲杀到这些乱军面前时，乱军惊恐地发现：对方的骑兵竟然个个都是双手握刀，无论前扑后仰，还是左躲右藏，始终双手握刀，身子却不会从马上掉落，身体仿佛与战马融为一体，牢牢地骑在马上，怎么都掉不下去。
只见那两支骑兵，分别从左右两侧在乱军之中横冲直撞，仿佛进入了无人之境。他们每一次挥刀，都能溅起一片血花；每一声呐喊，都让乱军胆战心惊。他们所到之处，乱军纷纷倒地，不是被砍杀丧命，就是被吓得瘫软在地。边章在后方目睹这一切，心中满是震惊，他万万没有想到黄忠的骑兵竟如此勇猛无畏，这完全超出了他的预期。
而就在骑兵奋勇冲杀的同时，原本静止不动的长枪兵也开始行动起来。在破虏军将领的指挥下，以马其顿方阵为基础的半圆形大阵，缓缓朝着乱军发起了冲锋！
乱军在接连不断的攻击下早已战意全无。原本就被破虏军骑兵冲得七零八落的队伍，在长枪兵的步步紧逼下，终于无法抵挡这如潮水般的攻势，纷纷溃败逃窜。
两千骑兵紧追不舍，一路追杀，朝着边章所在的方向杀去。
边章在后方看着这一幕，心中充斥着震惊与绝望。他怎么也想不到，自己精心策划的伏击战，竟会如此轻易地被对方化解。此时，即便他手中还有一千骑兵，却也根本发挥不了任何作用！溃败的大军如潮水般向他涌来，别说他只有一千骑兵，就算有一万，面对着向自己奔逃而来的战友，又怎能狠下心去屠戮呢？万般无奈之下，边章只好率领着一千将士撤退！
牧马苑一战，以破虏军的完胜宣告结束！
公元186年（东汉中平三年）一月九日，冯磐三路大军，汇合于勇士，随后将榆中城团团包围；同日，张温率大军将枹罕包围，并派出先头部队，缓慢向榆中移动，做出随时准备支援榆中之战的意图！
冯磐已经事先得到准确情报，边章、韩遂在此率五万大军驻扎在这里，北宫伯玉、李文侯并没在榆中，此时二人率领以湟中义从胡为主力的三万余人驻扎在金城，两支队伍一东一西，遥相呼应，牢牢掌控着这一带区域！
在冯磐对榆中逐渐形成包围的过程中，边章和韩遂自牧马苑一战失利后，再没有与冯磐大军发生大的正面对抗，只是小股组织队伍与冯磐各路军交手过数次，均以失败告终，看样子，更像是在试探冯磐各路大军的实力。